Mfumo wa kinga ya mwili ni tata na umegawanyika katika makundi mawili, mfumo asili au kwa jina jingine usio maalumu na mfumo wa kinga unaobadiika, kwa jina jingine mfumo maalumu.
Asilimia 99 ya wanyama hutosheka na ulinzi kutokana na kuta asili za ulinzi pamoja na mfumo asili wa kinga ya mwili. Wanyama wenye mifupa ya uti wa mgongo kama binadamu huwa na mfumo wa kinga wa tatu unaoitwa kwa jina jingine ‘mfumo wa kinga unaobadilika’
